ssc32 servo controller 32c

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SSC-32 サーボ コントローラ用の Tcl/Tk インターフェイス。スライダーは位置コマンドを生成し、シリアル出力を介してssc32に送信します。サーボの数は変更できます。マクロ関数を使用して、位置をキャプチャして再生できます。グループコントロールを追加しました。