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SmartSoft-Robotics
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http://sourceforge.net/projects/smart-robotics/files/SmartSoft-VMware/smartsoft-ubuntu-VM_rev36%2Bmdsd0.10.2.tar.bz2/download
に関しては SmartSoft-Robotics
SmartSoftは、コンポーネントベースのロボットシステムを開発するためのフレームワークです。SmartSoft コンポーネントは、コンポーネントの分離を厳密に実施し、既製の再利用をサポートするために、定義済みのコンポーネントインタラクションパターンの小さなセットに基づいています。
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