Simple Universe Library

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に関しては Simple Universe Library

シンプルユニバースライブラリは、現実世界のオブジェクトやサーフェス(地形など)を定義し、シミュレートできる、単純な(おそらくゲーム指向の)バーチャルリアリティを提供することを目的としています。OpenGL と ODE を使用します。