Servo RTAI Parallel Port Driver 0.03
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に関しては Servo RTAI Parallel Port Driver
SERVO-RTAI は、RTAI 拡張を使用して(複数の) パラレルポートからサーボを制御する Linux カーネルモジュールです。このプロジェクトには、カーネルモジュール、コマンドライン、ncursesベースのアプリケーションが含まれています。アルゼンチンのUADE大学で開発。