SARTOS 1.00
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http://sourceforge.net/projects/sartos/files/sartos-1.00/sartos-1.00.tar.bz2/download
に関しては SARTOS
SART (セマンティック対応リアルタイム スケジューリング) は、タイミング制約に基づいてタスクをスケジュールするだけでなく、現在のコンテキスト、ユーザーの制約、タスクのセマンティックコンテンツに応じて、使用可能なタスクを選択することを目的としています。
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