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SAM (Servo Actuation Manipulator) 0.6.1
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に関しては SAM (Servo Actuation Manipulator)
SAM(サーボアクチュエーションマニピュレータ)は、シリアルポート接続を介して1から254(これまでのところ)サーボモーターを制御するためのGTK+ベースのXウィンドウアプリケーションであり、具体的にはこのプログラムは、スコット・エドワーズエレクトロニクスミニSSC IIのために作られました。