robotSuite 1.0.4
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に関しては robotSuite
ロボットソフトウェアの作成をドラッグアンドドロップします。正確な物理を使用して3Dシミュレーション環境でコードをテストして実行し、物理ロボットで同じコードを実行します。メニアルから自分自身を解放し、あなたの創造性を解放します。 ロボット検出は、ロボット工学のための強力なグラフィカルコーディング環境です。ドラッグアンドドロップモジュールを使用してコードに機能を追加し、それらを素早くリンクしてプログラムフローとロボットコントロールを作成します。クリックでコードを生成し、別のクリックでロボットやロボットシムにコードを転送します。物理的なロボットやシミュレートされたロボットのコードを同時に - いつでもそれらを切り替えて、ロボットやrobotSimが同じコードを実行するためのコードを生成します。既存の robotFoundry ロボット テンプレートから選択するか、コンポーネントを追加して独自のコンポーネントを作成します。 robotSimは、ポータブルで軽量な3Dシミュレータで、簡単に設置して簡単に使用できます。robotFoundryで生成されたコードはロボットシェルにドラッグされ、ボタンを押すのでrobotSimで開始されます。 作成したコードを使用してロボットを見たり、さまざまな部屋と対話したり、ロボットを自分で制御して探索したり楽しんだりすることができます。既存のコードを使用したいですか?robotSimはiRobotのRoombaとCreateロボット用のSCIインターフェイスをプリインストールしており、ロボットのバッテリーをすり減らしたり、ノイズで周囲の人を混乱させたりするのではなく、robotSimでコードを見ることができます。 robotSim の 3D グラフィックスを使用すると、ロボットがシミュレートされた環境内を移動する際に、さまざまな角度から観察できます。実世界の物理は、シミュレーションロボットの動きを現実世界の動きに関連付ける、Ageia PhysXTM物理エンジンによって実装されています。ジョイスティックまたはキーボードを使用してロボットを制御するか、生成されたコードが自律的に実行されるように後ろに座って見てください。使いやすく、簡単にインストールでき、あなたのために働く強力な機能を備えたrobotSimは、ロボットシミュレータの次世代です。