Robotics Library 0.5
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http://sourceforge.net/projects/roblib/files/rl/0.5/librlmath-0.5-src.tar.gz/download
に関しては Robotics Library
ロボット工学のオープンソースソフトウェア(数学、運動学、ダイナミクス、ハードウェア抽象化、ビジュアライゼーション、衝突検出、モーションプランニング、..
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