RoboCup GameController
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http://sourceforge.net/projects/robocupgc/files/GameController-20100622.zip/download
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RoboCupゲームコントローラは、ロボカップヒューマノイドリーグと標準プラットフォームリーグで使用されるオープンソースソフトウェアです。審判コマンドは、プレイヤーのより高い自律性に到達するために、無線ネットワークを介して競技場上のロボットに送信されます。
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