Ricochet Library 1.0
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http://sourceforge.net/projects/ricochetlib/files/ricochetlib/ricochet-1.0/ricochet-1.0.zip/download
に関しては Ricochet Library
連続衝突検出ライブラリ -- リコシェは、多角形スープで動作する接触時間(TOC)と接触点と法線を計算するための連続的な衝突検出アルゴリズムです。
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