PyMani

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に関しては PyMani

PyManiはロボットマニピュレータシミュレーションのためのプログラムです。マニピュレータのダイナミクスをテストし、ロボットパラメータを教えるための教育ツールとして設計されています。このプロジェクトは現在、Python、VPython、シンピー、PyODE、およびwxPythonを使用しています。