PID Tuner 1.0
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に関しては PID Tuner
PIDチューナーは、いくつかのPIDコントローラのチューニング方法を集める簡単なツールです。 チーグラー・ニコルズ(Z&N)、チエン、フロン・エ・レスウィック(CHR)、コーエン・クーン(CC)、内部モデル制御(IMC)、絶対誤差積分(IAE)、時間加重絶対誤差(ITAE)の整数(ITAE)メソッド¹を使用してコントローラパラメータ(比例、積分および微分)を計算するために利用可能です。 PIDチューナーは、同じプロセスにすべてのメソッドを一度に計算する可能性を提供します。 これにより、ユーザーは、どの方法がプロセスに最適かを比較し、検証できます。 しかし、注意、PIDチューナーは、利用可能な最も一般的な方法に基づいてコントローラのパラメータを計算するために学生をエンジニアリングするために開発されたアプリケーションであり、それは勉強目的のためだけです。 詳細な利用可能な方法: - Z&N:閉じたループとオープンループ。 - タイリース=ルイベン:閉ループ; - コーエン・クーン - CHR:サーボとレギュレータ(オーバーシュート0%とオーバーシュート20%)。 - IMC:ラムダチューニング(第1および第2システム順); - IAE/ITAE: サーボおよびレギュレータ;