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Physically Based Modeling
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に関しては Physically Based Modeling
Ronen Barzel の「コンピュータ グラフィックスの物理ベースのモデリング」のドキュメントで説明されている物理モデリング フレームワークを実装する C++ ライブラリ。物理ボディのモーションを計算するための低レベルおよび高レベルのクラスと、いくつかのデモが含まれています。