Peru 0.4.2
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http://sourceforge.net/projects/peru/files/peru/peru-0.4.2/peru-0.4.2.tar.bz2/download
に関しては Peru
ペルーは、チェッカーボードパターンの画像のみを入力として使用して、カメラやステレオカメラをキャリブレーションするための機能を提供します。また、ペルーは、ステレオイメージペアから視差マップ(深度マップ)を計算する機能も提供します。
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