Peru 0.4.2

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に関しては Peru

ペルーは、チェッカーボードパターンの画像のみを入力として使用して、カメラやステレオカメラをキャリブレーションするための機能を提供します。また、ペルーは、ステレオイメージペアから視差マップ(深度マップ)を計算する機能も提供します。