OpenSim 20040929
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http://sourceforge.net/projects/opensimulator/files/opensim/dev%20snapshot%2020040929/opensim_ext-s20040929.tar.gz/download
に関しては OpenSim
オープンシム - オープンシミュレータ。 主に複数の屋内および屋外移動ロボットのための3Dシミュレータ。 3D リアルタイム レンダリング (OSG 経由) と物理エンジン (ODE 経由) が含まれています。 現在の重点はマニピュレータです。
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