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OpenRAVE
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http://sourceforge.net/projects/openrave/files/latest_stable/openrave-0.3.0-r2371-win32-vc100-setup.exe/download
に関しては OpenRAVE
自律型ロボット工学のためのオープンソースのクロスプラットフォーム、プラグインベースのロボット計画環境。衝突検出、物理、(逆)キネマティクス、センサー、ロボットコントロール、Python バインディング、ネットワークスクリプティング環境などのサービスが含まれます。
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