OpenDDPT 0.3.2
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に関しては OpenDDPT
現実世界の物理は微分方程式を用いて数学的な形に定式化することができる。微分方程式と微分方程式の系は、電子回路、自動制御、elettro-磁波放射、その他の工学的問題のような実際のデバイスを記述できる自然言語トラフです。OpenDDPTプロジェクトの目的は、人々がこれらの制御装置を自動的に構築するのを助けることができるソフトウェアを構築することです。このソフトウェアで使用される戦略は、微分方程式は一般的にパラメータに依存する、最適化テンプレートを使用して最適な制御パラメータを見つけることができるという概念に基づいています。OpenDDPTが使用する最適化ツールボックスは、ヘッセン構造(ヘッセン行列はメモリストレージが多く、計算コストが高い)を方向導関数に置き換える革新的な非凸型二次法で、近似なしで1つのオーダーの2次情報計算コストを削減します。コントロールのローカル情報(勾配と方向誘導体)は、ニューラルネットワークに使用される逆伝播ルールの拡張形式であり、新しい拡張形式は加重和およびシグモイド飽和だけでなく、乗算、加算、時間遅延および非線形性を実現するための一般的な表現として使用できることが判明し、非線形制御装置を実現するための一般的な表現として使用できます。