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opencal
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OpenCAL (オープンコンピュータアニメーションライブラリ)は、C++で記述されたクロスプラットフォームアニメーションライブラリです。アニメーションのユーティリティ (行列、ベクトル、四元数、..)、および使用するアニメーションテクニック (キー フレーミング、リジッド ボディ シミュレーション、.) が含まれています。