nxtOSEK

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に関しては nxtOSEK

nxtOSEKはレゴマインドストームNXTのRTOSです。nxtOSEK は、LEJOS NXJ の I/O ドライバ部分、トッパー/ATK1 RTOS、およびそれらのグルー コードで構成されています。ANSI-C/C++ では、NXT 用アプリケーションを作成できます。nxtOSEKサイトを確認:http://lejos-osek.sourceforge.net