nxtOSEK
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http://sourceforge.net/projects/lejos-osek/files/nxtOSEK_beta/nxtOSEK_v214b3.zip/download
に関しては nxtOSEK
nxtOSEKはレゴマインドストームNXTのRTOSです。nxtOSEK は、LEJOS NXJ の I/O ドライバ部分、トッパー/ATK1 RTOS、およびそれらのグルー コードで構成されています。ANSI-C/C++ では、NXT 用アプリケーションを作成できます。nxtOSEKサイトを確認:http://lejos-osek.sourceforge.net
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