navlib 1.0.1

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に関しては navlib

Navlibは、2D非ホロノミック車両のナビゲーション問題を解決するために作成されたアルゴリズムのコレクションです。計算ジオメトリ、システム識別、パス計画、および制御用のコードが含まれます。Python の拡張機能を使用して C++ で記述されています。