Nano OS

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に関しては Nano OS

ナノOSは、アトメルAVRコントローラ用のRTOSです。これは、-プリエンプティブリアルタイムマルチタスキング(優先度を含む)、-バイナリセマフォ、-メッセージキュー、-配列ベースのメモリ管理、タスク制御のための機能、-watchdog、システム管理機能を提供します。