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Multi-Agent Manipulator
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に関しては Multi-Agent Manipulator
これは、Javaで書かれた基本的な2次元ロボットマニピュレータシミュレータです。 マニピュレータは、各リンクをエージェントと考えることができるマルチエージェントシステムとしてモデル化されます。