MotionTool

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に関しては MotionTool

MotionToolは、ヒューマノイドやソニーAiboロボットなどの複雑なマルチジョイントロボットのロボットモーションを作成するために使用されるグラフィカルなエディタです。モーションは XML ファイルとして保存され、Webots などのモバイルロボットシミュレーターや実際のロボットでテストできます。