MORP
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http://sourceforge.net/projects/morp/files/MORP-1.0.0.rar/download
に関しては MORP
MORP(モジュール指向ロボットプログラミング)は、NXTやバイオロイドロボットなどのモジュールを簡単に接続するための基本実装を実現するフレームワークです。ロボットプログラミング専用の「morp」と呼ばれる独自のスクリプト言語を提供します。
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