MathGL++ 0.6.1
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http://sourceforge.net/projects/mathgl-pp/files/mathgl-pp-unstable/MathGL%2B%2B0.6.1/MathGL%2B%2B.zip/download
に関しては MathGL++
MathGL++ は、OpenGL C++ プロジェクトで使用するための高速な C++ 数学のためのクラス ライブラリです。使いやすく、OpenGL API と似ています。成熟、ベクトル、クォータニオン、固有系を持つ線形多項式はすべて含まれる予定です。
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