LibNav 0.4
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http://sourceforge.net/projects/libnav/files/libnav/libnav-0.4/libnav-0.4.tar.gz/download
に関しては LibNav
LibNavは、ナビゲーションと位置決めのための一般的なアルゴリズムを提供するライブラリです。データム変換、参照系変換、ベクトル演算、行列演算、最小平均二乗、カルマンフィルタ、ルンゲクッタ、統計ツールなどが含まれます。
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