lib3d_mec_GiNaC 3d

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に関しては lib3d_mec_GiNaC

lib_3d_mec_ginacは、シンボリックマルチボディシステムダイナミクスのライブラリです。これはスタンドアロンで使用できますが、将来のバージョン 3.0 の 3d_mec (http://www.imac.unavarra.es/3d_mec) の代用になります。