Impulse-Based Dynamic Simulation 1.09

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に関しては Impulse-Based Dynamic Simulation

IBDS は、C++ のマルチボディ システムのダイナミック シミュレーション用のライブラリです。リジッド ボディ、パーティクル、さまざまなジョイント タイプ、および摩擦による衝突をシミュレートします。 (ZLibライセンス、商用利用無料) 詳細: http://www.impulse-based.de