Helium Real-Time Kernel 2
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http://sourceforge.net/projects/helium/files/Helium%202/Helium%202/Helium2-8Bit.zip/download
に関しては Helium Real-Time Kernel
ヘリウムは、8 ビットおよび 32 ビットマイクロコントローラ用の最小限のリアルタイムスケジューラです。現在のバージョンのヘリウムは、フリースケールのHCS08とコールドファイアコア用に移植されています。
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