Heimdallr

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ハイムダッラはセンサーフュージョンフレームワークです。コンポーネントベースのアプローチを使用して、センサーフュージョンミドルウェアを作成します。これは、データのセンシングと処理に使用されるコンポーネント間の相互作用を制御するコアコンポーネントです。