Heimdallr
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http://sourceforge.net/projects/heimdallr/files/src/heimdallr_c_x86_src_0.1.tar.bz2/download
に関しては Heimdallr
ハイムダッラはセンサーフュージョンフレームワークです。コンポーネントベースのアプローチを使用して、センサーフュージョンミドルウェアを作成します。これは、データのセンシングと処理に使用されるコンポーネント間の相互作用を制御するコアコンポーネントです。
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