GPOPS 2.4

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に関しては GPOPS

GPOPS(一般擬似スペクトル最適制御ソフトウェア)は、多相最適制御問題を解決するためのMATLABプログラムです。GPOPS は、フロリダ大学、MIT、およびドラップで開発されたガウス法とラダウ擬分光法 (GPM および RPM) を使用します。