freebots 2008

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Pythonで書かれた3Dロボットシミュレータ。 ODE 物理と OpenGL/Inventor グラフィックスを使用します。 差動ホイールロボットが用意されています。 ユーザー インターフェイスはありませんが、コードは小さく、シミュレーションに合わせて簡単に拡張できるように意図されています。