Flatland 2D Physics Library 1-4
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に関しては Flatland 2D Physics Library
フラットランドは、単純なクロスプラットフォームオブジェクト指向の2D衝突ライブラリです。オープン・ダイナミクス・エンジン物理 SDK に対する C++ インターフェースを示します。フラットランドはグラフィックスを扱いませんが、OpenGLを使用する2つのサンプルプログラムが用意されています。