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E* Interpolated Graph Replanner
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に関しては E* Interpolated Graph Replanner
E*アルゴリズムは、(モバイル)ロボット工学のためのパスプランナーです。A*とは異なり、移動をグラフエッジに制約し、エッジ間を補間することで滑らかな軌道を生成します。D*と同様に、ローカルパスコストの変更後の動的再計画もサポートします。