Drake 3D
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http://sourceforge.net/projects/drake-3d/files/example_data/caracol_data/caracol_data.tar.bz2/download
に関しては Drake 3D
ロボットで収集されたポイント、範囲、および体積データの表示に特化した 3D データ視覚化ツール。さまざまなファイル形式と視覚化パラメーターに非常に柔軟なフレームワークを提供します。
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