DRAGSENS 4.00
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に関しては DRAGSENS
DRAGSENS ジオソフトウェアは、船、航空機、車両の後ろにドラッグされた、引き上げ体、センサー、カメラ、アレイまたはネットの正確な位置推定に使用されます。ソフトウェアは、GPS受信機の位置に基づいて、ドラッグされたセンサーの位置をリアルタイムで推定することができます。それにより、水中、水面または地球表面で、または空中にドラッグすることができるセンサー。ソフトウェアは、ドリフト速度、ローリングと牽引車両のコーナリング能力の補償によってコースと反対方向に沿ってセンサーの位置を計算します。DRAGSENS は、標準の GPS 文字列 (RMC 文字列) から現在位置データを受け取ります。これらの位置からは方向ベクトルを平均します。牽引ケーブルの長さとセンサの深さを知ることで、センサーの位置はキロメトリック形式と地理形式の両方で推定され、出力されます。適切な係数は、ケーブルを直線としてではなく放物線アーチとして考えると、この推定を正確に保つのに役立ちます。シリアル ポート ドライバによって制御される USB ポートも同様です。入力ポートは NMEA バスから標準位置データを受信し、出力ポートはセンサーの位置を地理的形式とキロメトリック形式の両方で返します。異なる座標系、日付/時刻および追加情報の座標を持ついくつかの文字列は、第二のシリアルポートで放送されます。これらはすべて、転送制御用のチェックサムビットを含むRMC仕様のNMEA規格に準拠しています。このソフトウェアは、最初は、水中のビデオカメラをけん引した映像上の現代のUTM座標とのオーバーレイとしてジオタグを追加するために開発されました。適切なハードウェアを使用すると、プログラムは、数値オーバーレイとしての位置を持つ、ツイードビデオカメラから来るビデオ画像を提供します。また、ハイドロフォン、エアガン、ソナー、さらにはネットを含む任意の引き引きセンサーの位置を返します。