Delphi ModBus library 1.4.0
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http://sourceforge.net/projects/delphimodbus/files/DelphiModbus-stable/1.4.0/delphimodbus-1.4.0.zip/download
に関しては Delphi ModBus library
TCP/IPを介してModBus PLCと通信するためのデルファイコンポーネントのセットを開発しています。ライブラリには ModBus マスターと Modbus スレーブの両方を実装するコンポーネントが用意されており、Indy コンポーネントセットに基づいています(Indy 9 と 10 の両方がサポートされています)。
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