CQRlib 1.0.3
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http://sourceforge.net/projects/cqrlib/files/cqrlib/CQRlib-1.0.3/CQRlib-1.0.3.tar.gz/download
に関しては CQRlib
CQRlib は、四元数演算と四元数回転数学のためのユーティリティ ライブラリの ANSI C 実装です。
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