ClassicLadder 32

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オートメーションプロセスをプログラミングするために多くのPLCで使用される無料のラダー&シーケンシャル(grafcet)言語。ラダー言語は、電気的な方法でPLC上のプログラムを実現することができます。SCADA cnxおよびリモートI/Oモジュール用のModbusプロトコル。RTLinux/RTAI/ゼノマイ・サップ