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CARMEN robotics package 0.7.4
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に関しては CARMEN robotics package
CARMENは、ベースとセンサー制御、障害物回避、ローカリゼーション、パス計画、人追跡、マッピングなどのモバイルロボット制御とナビゲーション用のモジュラーソフトウェアを提供します。言語: C / 依存関係:gtk。参照: http://carmen.sourceforge.net