Atan 0.4.3
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http://sourceforge.net/projects/atan1/files/Atan/v0.4.3/atan_0.4.3.zip/download
に関しては Atan
Atanは2Dシミュレーションリーグのためのロボカップサッカーサーバーへのインターフェースです。SServer との通信構文や UDP 接続の作成を心配することなく、クライアントを制御する作業に集中できるはずです。
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