ARNIE

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多関節ロボット ヒューマンインタフェース(多関節ロボットヒューマンインターファセ) 入力方式として主にジョイスティック型デバイスを使用して、リモートデバイス(別名、多関節ロボットデバイス)を制御するために設計されたシステム