プログラム www.symofros.org

Symofrosは、もともとカナダ宇宙機関によって作成されたロボットモデリングソフトウェアです。Symofros の基本機能には、キネマティクス、非線形ダイナミクス、線形ダイナミクス、拘束されたシステムのダイナミクス、およびフレキシブル リンクを持つシステムのモデリングがあります。