プログラム hart.sf.net

HART (リアルタイムでのハードウェアアクセス) ツールボックスは、C/C++ インターフェイスを持つハードウェアの Scicos ブロックを生成するために使用できます。ブロックは、Linuxの下でソフトでハードなリアルタイムタスク(RTAI)に使用できます。ブロックは、DAQ (COMEDI) 用に提供されています。