プログラム apfw.sf.net

装置フレームワークは、組み込みアプリケーション用の C++ で記述されたオブジェクト指向のソフトウェア フレームワークです。RT-OSの抽象化、シミュレーション機能、デバイスと通信の概念、設計パターンなどを実装しています。